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    智駕網 2022-11-17 12:24
    對話中汽中心:如何開展中國自己的高級別自動駕駛測試
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    中國路況,中國實際。

    中汽中心于今年6月16日正式發布《高級別輔助駕駛測評專項規程(征求意見稿)》及“自動駕駛測評專項體系框架”。

     

    11月15日以線上直播的方式開展高級別輔助駕駛專項測評第二大測試項目——領航輔助駕駛的公開測試活動。

     

    此次活動是繼記憶泊車專項公開測試后,對高級別輔助駕駛產品進行分場景、分級別公開驗證系列活動的第二場,同時也是領航輔助駕駛測評技術驗證的收官活動。

     

    而借此機會,智駕網直接對話中汽測評智能網聯主管張魯,共同就輔助駕駛相關問題進行探討。

     

    1、為什么要開展高級別輔助駕駛公測活動?

     

    實際上,一直都在致力于去研究中國本土化的一些駕駛場景和國外一些西方發達國家到底有什么樣的區別,同時讓我們測評的項目,以及限制密切的去結合我們現在本土的一些交通環境和消費者的一些用車需求。


    要保證規程能夠貼合于市場的發展現狀,而且能夠同時起到一個技術引領的作用。因此,需要我們去廣泛的開展一些技術的交流以及驗證。明確了相關的一些反饋建議,我們已經完成了一輪優化迭代,但是為了更好的發掘行業水平,提升整個領航輔助和機翼泊車這些高級別輔助駕駛的一些測評指標的客觀公正性。為了去更進一步的優化提到的場景,遴選一些車型去做相關的一些業績的工作。最終的目的就是為了保讓我們規程的整體的難度,然后整體的一個設計能夠起到符合現在的發展規律,同時又適度超前的這樣的一個作用。

     

    能夠幫助行業在不同的競品之間發現自己產品的一些特點,以及相比于其他產品的一些性能短板,推動整個智能網聯汽車的發展。

     

    2、高級別輔助駕駛測評專項規程的測試場景是如何選取的,如何貼近中國用車實際?

     

    高級別輔助駕駛測評專項規程的場景都是通過分析中國駕駛場景特征、中國事故場景特征后制定出來的,中汽中心自2016年就開始構建中國駕駛場景大數據庫,目前累計采集了100余萬公里的真實駕駛場景數據,形成豐富的測試場景庫。通過對測試場景的出現頻率、復雜程度、危害程度等特征進行研究,能有有效支撐我們篩選出要在我們規程中呈現測試用例,確定出各類測試場景的得分權重。

     

    大家可以從規程的場景中發現很多本土化特色,如低速摩托車、近距離加塞等。同時還考慮了一些常見的事故場景,比如道路施工錐桶、故障車輛、鬼探頭,這些場景都能夠很好的反應出車輛的性能說,尤其是一些在國外開發的產品的“水土”適應能力。

     

    3、關于高級別輔助駕駛或者說領航輔助和傳統的輔助的一些測試場景方法上有哪些不同?評價里面的性能表現,有規定的具體場景,那這些場景是如果做出評價?我們怎么判斷他在這個場景的表現是好還是壞的?

     

    具體來講,我們是結合了很多輪技術迭代,我們目前的規程是這么來考慮的,我們認為領航輔助跟您其實剛觀點也相似的。領航輔助相比于基礎的輔助駕駛有兩個突出的特征。 第一就是可以自動換道,可能傳統的基礎的SC, LCC實際上可能在這方面能力并不強。第二它可以實現A點到B點的連續的運行能力。

     

    對于這兩種不同的能力,我們是這么考慮的,一個就是對于主動創造能力。對于主動創造能力,我們目前還是采用封閉場地測試的這種方法來進行測試。我們會保證在封閉場地中扔人機料返還,所有的東西都是統一的。要保證這個實驗的一致性。然后我們會集中的考慮,觸發智能車輛進行主動換道有哪幾種情況,因此也就制定下來了相關的一些測試的指標。包括可能是由于導航路線要求的車輛要換道,有可能是他車道被占用了,然后他要換道了,也有可能我路上出現了一些突發的情況,比如說有一些事故或者有一些道路施工等等。這些都是我們針對主動換道能力,結合現在可能我們對于場景的分析之后,我們設定下來的一些極具特點的場景。

     

    對于您剛提到的A點到B點這個測試,我們是采用開放道路的測試手段來測試的。在開放道路上,測試這種領航輔助功能的機構或者一些相關企業有很多,我們認為開發道路的測試它的核心問題是測試的一致性和主觀性的問題,實際上是需要保證一致性要盡可能的高,保證主觀性盡可能的小,保證客觀,以及它的唯一,是我們作為一個地方安全檢測機構最關注的一個問題。

     

    我們采用的方案是用專業的測試設備來記錄車輛的一些運行狀態。同時基于外部的一些高精度的感知設備,去記錄真實道路中的一些場景的情況,包括我們主車和目標車的一些運動關系,包括周邊道線、道路情況。從而保證每一次測試的客觀性。同時我們也考慮到開放道路的交通流肯定是沒有保證100%一致的,但是盡可能的通過我們的測試手段,來保證每一個車在這個測試環節中,它是公平的。因此我們也考慮了,對于開發道路的測試路線如何來選取,以及我們用同樣的時段分布來進行相關的一些測試。比如說我們會考慮可能早高峰、中午以及晚高峰,它可能對于整個智能車的影響不一樣。場景可能不一樣,我們就會對不同的車輛在同樣的時段進行一個對比。

     

    我們也會考慮不同的車輛在開發道路里面遇到的情形是不一樣的,可能有的車輛遇到了一些極端的情況,那可能相比于別的車輛運氣比較好,遇到比較平坦的情況,可能有點吃虧,我們也會著重的對于一些極為特殊的場景,以及一些降級的場景進行剔除。

     

    具體來講評價維度的話,開發道路這塊主要還是有一些連續的指標,比如說我們考慮會出主路的成功率,系統提醒以及介入的接管率,以及整個車輛行駛的一些舒適度,主要就是從這么幾個方面來設計場景,以及保證這個場景的一些測試方法和統一性。

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